Robotics

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From Dr Shin Spine Clinic

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현재 AVR-mega CPU를 사용하는 line tracer를 한 대가지고 있고요 아들 놈이 카이 로봇이란 걸 가지고 있습니다. 그냥 DC 모터를 사용하는 것이라 매력은 떨어지지만 로봇 입문자에게는 안성 맞춤이지 않을까 싶습니다.

제가 직접 납땜해서 만든 놈은 한 날 술마시다 택시에 놓고 내려 잊어버렸고 다시 만들자니 버거워서 만들어진 놈을 주문했습니다. 검은 라인을 찾아가며 따라가는데 좀 재미있습니다. 8개월된 울 아들이 어떻게 하는 지 한 번 보고 싶네요. 프로그래밍은 C로하게 되어있고 AVR용 loader를 이용해 loading합니다.

최근에 휴머노이드 하나를 만들어보았습니다. 요걸 제 머리로 조정할수 있으면 좋겠는데.


2011년 4월 26일

드디어 재용이와 휴머노이드 완성. 이름은 바이올로이드. 사진은 준용인데 마치 "미래와의 조우" 뭐 이런 느낌이네요. ㅎㅎ

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